저소음 다중사양 일체형 구조 유성감속기 AHS 시리즈
유성 감속기
유성 감속기는 산업 자동화 분야에서 중요한 위치를 차지합니다. 고정밀 설계로 백래시를 3분 이내에 제어할 수 있어 위치 결정의 정확성을 보장하고 다양한 고정밀 작업을 위한 견...
세부정보 보기직접적인 결론: 정밀 유성 기어 감속기는 표준 정밀 장치의 경우 백래시가 1~3 arcmin, 고정밀 버전의 경우 1 arcmin 이하로 단계당 95~98% 효율(2단계의 경우 93~96%)을 달성합니다. 산업용 애플리케이션에는 로봇 공학(6축 암, SCARA), CNC 회전 테이블, 의료 영상 장비 및 항공우주 작동이 포함됩니다. 윤활 방법: 유지 관리 간격이 5,000~10,000시간인 합성 오일(ISO VG 68-220) 또는 최대 20,000시간까지 유지 관리가 필요 없는 영구 그리스 윤활.
정밀 유성 기어 감속기는 모션 제어 애플리케이션에 필요한 높은 토크 밀도, 비틀림 강성 및 위치 결정 정확도를 제공합니다. 표준 헬리컬 기어박스와 달리 유성 설계는 여러 유성 기어에 부하를 분산시켜 효율성을 높이고 백래시를 낮춥니다. 전체 기술 데이터시트 및 크기 조정 도구를 보려면 다음을 방문하세요. 정밀 유성 기어 감속기 제품 카탈로그 .
정밀 유성 기어 감속기는 높은 위치 정확도, 반복성 및 동적 응답이 필요한 응용 분야에 사용됩니다. 일반적인 산업 및 사용 사례는 다음과 같습니다.
| 응용산업 | 일반적인 비율 범위 | 백래시 필요(arcmin) | 윤활 선호도 |
|---|---|---|---|
| 산업용 로봇 | 50:1 - 200:1 | 1-3 아르분 | 합성유(VG150) |
| CNC 로터리 테이블 | 10:1 - 100:1 | 1아르크민 이하 | 오일 순환 |
| 의료로봇공학 | 30:1 - 150:1 | < 1.5아크민 | 식품등급 그리스 |
| 항공우주 액츄에이터 | 80:1 - 300:1 | 2-4 아르민 | 합성유(넓은 온도) |
적절한 윤활은 감속기 수명의 70%를 차지합니다. 장착 방향, 듀티 사이클, 유지 관리 접근에 따라 두 가지 기본 방법이 사용됩니다.
고속(입력 >3000rpm) 또는 높은 주변 온도 애플리케이션에 권장됩니다. 오일 점도 선택: 주위 온도 -10°C ~ 40°C의 경우 ISO VG 68, 0°C ~ 60°C의 경우 ISO VG 150, 20°C ~ 80°C의 경우 ISO VG 220. 충전량: 프레임 크기에 따라 0.2-1.5리터. 오일 교환 간격: 5000시간(일반 부하) 또는 10000시간(경부하, <60% 정격 토크).
리튬 복합 그리스 또는 폴리우레아 그리스(NLGI 등급 00 또는 0)는 15,000~20,000시간 동안 유지 관리가 필요 없는 작동을 제공합니다. 수직 장착 및 저속 애플리케이션(<2000rpm 입력)에 적합합니다. 작동 온도: -30°C ~ 120°C. 그리스가 채워진 장치는 평생 밀봉되어 있으며 다시 그리스를 칠할 수 없습니다. 일반적인 채우기: 내부 부피의 60-80%.
중요한 선택 규칙: 입력 속도가 4000rpm을 초과하거나 주변 온도가 50°C 이상인 연속 작동의 경우 외부 열 교환기를 통한 강제 오일 순환이 필요합니다. 표준 비말 윤활은 휘젓기 손실로 인해 3500rpm 이상에서 실패합니다.
정밀 유성 감속기는 달력 시간이 아닌 작동 시간을 기준으로 정기 유지 관리가 필요합니다. 다음 간격은 표준 산업 조건(주변 온도 20~25°C, 습도 <80%, 깨끗한 환경)에 적용됩니다.
정격 부하(100% 토크, 2000rpm 입력)에서의 서비스 수명은 일반적으로 백래시가 5arcmin을 초과하기 전 20000~30000시간에 이릅니다. 부하를 정격 토크의 60%로 줄이면 수명이 50,000시간으로 연장됩니다.
유성기어 효율은 단수, 비율, 입력속도, 부하에 따라 달라집니다. 기어 톱니의 미끄럼 마찰 증가로 인해 비율이 높을수록 효율성이 감소합니다.
| 단계 수 | 비율 범위 | 효율성(전체 부하) | 효율성(부분 부하 50%) |
|---|---|---|---|
| 단일 스테이지 | 3:1 - 10:1 | 96-98% | 94-96% |
| 2단계 | 12:1 - 100:1 | 93-96% | 90-93% |
| 3단계 | 100:1 - 1000:1 | 90-94% | 86-90% |
시간 경과에 따른 효율성 저하: 10,000시간 후에는 베어링 마모 및 오일 점도 변화로 인해 일반적으로 효율성이 1~2% 떨어집니다. 지속적인 98% 효율성이 필요한 응용 분야(예: 태양광 추적)의 경우 점도 지수 향상제가 포함된 합성 오일을 지정하고 4000시간 간격으로 오일을 교체하십시오.
백래시(입력과 출력 사이의 각도 유격)가 위치 정확도를 결정합니다. 정밀 유성 감속기는 ISO 1328에 따라 백래시 등급으로 분류됩니다.
백래시는 마모에 따라 증가합니다. 최대 부하에서 10,000시간 후 일반적인 증가: 정밀 등급의 경우 0.5-1.5 arcmin. 현장 측정은 ±5% 정격 토크 진동을 적용하면서 출력 샤프트의 다이얼 표시기를 사용합니다.
연속 작동(연중무휴 24시간 근무) 시에는 다음과 같은 경감 요소가 적용됩니다.
백래시 측정, 열 계산 및 크기 조정을 포함한 응용 엔지니어링 지원 정밀 유성 기어 감속기 , 모션 제어 전문가에게 문의하세요. 표준 장치에는 측정된 백래시 및 효율성을 기록한 테스트 인증서가 함께 제공됩니다. 4주의 리드 타임으로 최대 1000:1의 맞춤형 비율과 IP65 보호가 가능합니다.