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정밀 유성 기어 감속기: 백래시, 효율성 및 윤활

직접적인 결론: 정밀 유성 기어 감속기는 표준 정밀 장치의 경우 백래시가 1~3 arcmin, 고정밀 버전의 경우 1 arcmin 이하로 단계당 95~98% 효율(2단계의 경우 93~96%)을 달성합니다. 산업용 애플리케이션에는 로봇 공학(6축 암, SCARA), CNC 회전 테이블, 의료 영상 장비 및 항공우주 작동이 포함됩니다. 윤활 방법: 유지 관리 간격이 5,000~10,000시간인 합성 오일(ISO VG 68-220) 또는 최대 20,000시간까지 유지 관리가 필요 없는 영구 그리스 윤활.

정밀 유성 기어 감속기는 모션 제어 애플리케이션에 필요한 높은 토크 밀도, 비틀림 강성 및 위치 결정 정확도를 제공합니다. 표준 헬리컬 기어박스와 달리 유성 설계는 여러 유성 기어에 부하를 분산시켜 효율성을 높이고 백래시를 낮춥니다. 전체 기술 데이터시트 및 크기 조정 도구를 보려면 다음을 방문하세요. 정밀 유성 기어 감속기 제품 카탈로그 .

정밀 유성 감속기를 위한 산업용 애플리케이션

정밀 유성 기어 감속기는 높은 위치 정확도, 반복성 및 동적 응답이 필요한 응용 분야에 사용됩니다. 일반적인 산업 및 사용 사례는 다음과 같습니다.

로봇공학 및 자동화: 6축 산업용 로봇 조인트, SCARA 로봇, 협동로봇(코봇), 자동유도차량(AGV). 일반적인 비율: 50:1 ~ 200:1. 백래시 요구 사항: 일반 조립의 경우 3arcmin 이하, 정밀 조립의 경우 1arcmin 이하.

CNC 공작 기계: 회전 테이블, 공구 교환기 및 4/5축 드라이브. 필요한 인덱싱 정확도: ±15 arcsec. 유성 감속기는 대부분의 머시닝 센터에 충분한 0.5-1 arcmin 백래시를 달성합니다.

의료 장비: CT 스캐너 갠트리 드라이브, 수술용 로봇 팔, 환자 위치 확인 시스템. 낮은 소음 요구 사항: <55dB(A). 유지보수가 필요 없는 그리스 윤활이 선호됩니다.

항공우주 및 방위: 위성 위치 확인, 레이더 안테나 드라이브 및 무인 항공기(UAV) 짐벌용 액추에이터입니다. 작동 온도 범위: -40°C ~ 85°C.

포장 및 인쇄: 고속 라벨러, 카톤 이렉터, 회전식 인쇄기. 필요한 입력 속도: 3000-6000rpm. 효율 96%로 발열을 최소화합니다.

응용산업	일반적인 비율 범위	백래시 필요(arcmin)	윤활 선호도
산업용 로봇	50:1 - 200:1	1-3 아르분	합성유(VG150)
CNC 로터리 테이블	10:1 - 100:1	1아르크민 이하	오일 순환
의료로봇공학	30:1 - 150:1	< 1.5아크민	식품등급 그리스
항공우주 액츄에이터	80:1 - 300:1	2-4 아르민	합성유(넓은 온도)

유성 감속기의 윤활 방법

적절한 윤활은 감속기 수명의 70%를 차지합니다. 장착 방향, 듀티 사이클, 유지 관리 접근에 따라 두 가지 기본 방법이 사용됩니다.

합성유 윤활(튀김 또는 순환)

고속(입력 >3000rpm) 또는 높은 주변 온도 애플리케이션에 권장됩니다. 오일 점도 선택: 주위 온도 -10°C ~ 40°C의 경우 ISO VG 68, 0°C ~ 60°C의 경우 ISO VG 150, 20°C ~ 80°C의 경우 ISO VG 220. 충전량: 프레임 크기에 따라 0.2-1.5리터. 오일 교환 간격: 5000시간(일반 부하) 또는 10000시간(경부하, <60% 정격 토크).

영구 그리스 윤활

리튬 복합 그리스 또는 폴리우레아 그리스(NLGI 등급 00 또는 0)는 15,000~20,000시간 동안 유지 관리가 필요 없는 작동을 제공합니다. 수직 장착 및 저속 애플리케이션(<2000rpm 입력)에 적합합니다. 작동 온도: -30°C ~ 120°C. 그리스가 채워진 장치는 평생 밀봉되어 있으며 다시 그리스를 칠할 수 없습니다. 일반적인 채우기: 내부 부피의 60-80%.

중요한 선택 규칙: 입력 속도가 4000rpm을 초과하거나 주변 온도가 50°C 이상인 연속 작동의 경우 외부 열 교환기를 통한 강제 오일 순환이 필요합니다. 표준 비말 윤활은 휘젓기 손실로 인해 3500rpm 이상에서 실패합니다.

유지보수 간격 및 서비스 수명

정밀 유성 감속기는 달력 시간이 아닌 작동 시간을 기준으로 정기 유지 관리가 필요합니다. 다음 간격은 표준 산업 조건(주변 온도 20~25°C, 습도 <80%, 깨끗한 환경)에 적용됩니다.

첫 번째 오일 교환: 500시간(제조 입자 제거를 위한 길들이기 기간)
일상적인 오일 교환(스플래시 윤활): 5000 작동 시간마다 또는 12개월마다
정기 오일 교환(순환 시스템): 8000시간 또는 24개월마다 오일 분석
그리스 재윤활: 밀봉된 장치에는 필요하지 않습니다. 20,000시간마다 전체 장치를 교체하십시오.
베어링 검사: 15000시간마다(축방향 유격이 0.05mm를 초과하면 베어링 교체)
씰 교체: 10000시간마다 또는 오일 누출이 감지된 경우

정격 부하(100% 토크, 2000rpm 입력)에서의 서비스 수명은 일반적으로 백래시가 5arcmin을 초과하기 전 20000~30000시간에 이릅니다. 부하를 정격 토크의 60%로 줄이면 수명이 50,000시간으로 연장됩니다.

연속 작동 시 효율 사양

유성기어 효율은 단수, 비율, 입력속도, 부하에 따라 달라집니다. 기어 톱니의 미끄럼 마찰 증가로 인해 비율이 높을수록 효율성이 감소합니다.

단계 수	비율 범위	효율성(전체 부하)	효율성(부분 부하 50%)
단일 스테이지	3:1 - 10:1	96-98%	94-96%
2단계	12:1 - 100:1	93-96%	90-93%
3단계	100:1 - 1000:1	90-94%	86-90%

시간 경과에 따른 효율성 저하: 10,000시간 후에는 베어링 마모 및 오일 점도 변화로 인해 일반적으로 효율성이 1~2% 떨어집니다. 지속적인 98% 효율성이 필요한 응용 분야(예: 태양광 추적)의 경우 점도 지수 향상제가 포함된 합성 오일을 지정하고 4000시간 간격으로 오일을 교체하십시오.

백래시 사양 및 측정

백래시(입력과 출력 사이의 각도 유격)가 위치 정확도를 결정합니다. 정밀 유성 감속기는 ISO 1328에 따라 백래시 등급으로 분류됩니다.

표준 정밀도: 3-5분 일반 자동화 및 컨베이어 드라이브에 적합합니다. 비용 기준.

높은 정밀도: 1-3분 CNC 피드 축 및 로봇 손목에 사용됩니다. 예압된 베어링이 필요합니다.

초정밀: 1arcmin 이하(60arcsec) 이하. 반도체 핸들링 및 의료 로봇용. 이중 예압 및 일치하는 기어 세트.

백래시 제로(특수): 분할 플래닛 또는 스프링 장착 설계로 <0.2 arcmin 달성. 제한된 토크 용량(일반적으로 <200Nm).

백래시는 마모에 따라 증가합니다. 최대 부하에서 10,000시간 후 일반적인 증가: 정밀 등급의 경우 0.5-1.5 arcmin. 현장 측정은 ±5% 정격 토크 진동을 적용하면서 출력 샤프트의 다이얼 표시기를 사용합니다.

연속 작업 성능 제한

연속 작동(연중무휴 24시간 근무) 시에는 다음과 같은 경감 요소가 적용됩니다.

열 한계: 최대 출력 토크는 주변 온도 40°C에서 30%, 주변 온도 50°C에서 50% 감소합니다.
속도 제한: 그리스 이동으로 인해 3000rpm 이상의 그리스 윤활 장치의 입력 속도가 20% 감소했습니다.
듀티 사이클: S1 연속 사용(휴지 기간 없음)의 경우 필수 토크 안전 계수가 1.5배인 감속기를 선택하세요.
시작 토크: 연속 작동에는 기어 톱니 피로를 방지하기 위해 최대 토크 정격의 80% 이하의 시동 토크가 필요합니다.

백래시 측정, 열 계산 및 크기 조정을 포함한 응용 엔지니어링 지원 정밀 유성 기어 감속기 , 모션 제어 전문가에게 문의하세요. 표준 장치에는 측정된 백래시 및 효율성을 기록한 테스트 인증서가 함께 제공됩니다. 4주의 리드 타임으로 최대 1000:1의 맞춤형 비율과 IP65 보호가 가능합니다.