서보 모터 구동 시스템의 기어박스 감속비 및 토크 출력을 계산하는 방법은 무엇입니까?

선택한 1:10 비율은 0.8초의 인덱스 시간에 비해 너무 높았으며, 기어박스 효율성을 포함하면 부하 토크가 약 18% 정도 과소평가되었습니다. 가속 중에 토크 한계에 도달한 서보 모터는 드라이브를 트립하고 위치 결정 정확도를 저하시키며 감속기를 과열시킵니다. 솔루션은 구매 주문이 이루어지기 전에 비율, 토크, 효율성 및 관성 일치를 다루는 엄격한 계산 순서에 있습니다.

서보 모터 구동 시스템에서 감속비와 토크 출력의 의미

감속비는 서보 모터의 입력 속도를 기어박스 출력 속도로 나눈 몫이며, 토크 출력은 해당 비율의 승수 효과와 기어박스의 기계적 효율을 적용한 후 출력 샤프트에서 사용할 수 있는 회전력입니다.

서보 모터는 고속, 저토크 장치인 반면, 대부분의 기계 부하는 저속, 고토크 모션을 필요로 합니다. 기어박스는 그 격차를 메워줍니다. 비율과 토크 사이의 정확한 관계를 이해하는 것은 모든 일치 결정의 기초입니다. 이는 서보 드라이브가 열 또는 피크 전류 제한을 초과하지 않고 필요한 사이클 시간 내에 부하를 가속할 수 있는지 여부를 결정하기 때문입니다.

감속비를 계산하는 3단계 방법

서보 모터 구동 시스템의 감속비를 계산하려면 사이클 타임에 따른 필요한 출력 속도, 서보 모터의 정격 속도, 부하가 요구하는 출력 토크의 세 가지 값이 필요합니다.

감속비 후 토크 출력 계산

감속비가 고정되면 서보 모터의 연속 토크에 감속비와 기어박스 효율을 곱하여 사용 가능한 토크 출력을 계산합니다.

효율성 계수는 이론적 토크 곱셈을 사용 가능한 토크로 변환하기 때문에 중요합니다. 효율 0.97의 유성 감속기는 같은 비율로 효율 0.94의 감속기보다 출력 토크가 3% 더 많아 가속 단계에서 0.8초의 차이를 만들 수 있습니다.

서보 모터와 기어박스의 일치: 관성, 정밀도 및 백래시

비율 계산은 크기 문제의 절반에 불과합니다. 또한 서보 모터는 반영된 부하 관성을 동적으로 제어해야 하며 기어박스 백래시는 기계의 위치 지정 공차 내에 유지되어야 합니다.

관성 불일치는 가장 간과되는 요인 중 하나입니다. 모터 샤프트에 반영된 부하 관성은 부하 관성을 감속비의 제곱으로 나눈 값과 같습니다. 정밀한 서보 제어를 위해서는 1:5 이상의 회전자-부하 관성비를 권장합니다. 느린 축에는 더 낮은 비율이 허용되지만, 더 높은 비율은 게인 조정 문제를 일으키고 급속 감속 중에 진동을 유발할 수 있습니다.

높은 토크와 컴팩트한 설치가 필요한 자동화 축은 3:1~100:1의 비율을 커버하고 백래시를 3arcmin까지 억제하는 AHB 시리즈 유성 감속기의 이점을 누릴 수 있습니다. ZHEJIANG BEITTO TRANSMISSION TECHNOLOGY CO., LTD.와 같은 제조업체. (BEITTO) 디자인 고효율 서보 모터 유성 기어박스 이러한 듀티 사이클의 단위입니다.

낮은 백래시 높은 토크 AHB 유성 기어박스 감속기 이 헬리컬 기어 유성 감속기는 범용 모터 장착 및 유지 관리가 필요 없는 작동을 위한 플랜지 설계를 통해 소형 자동화 축에서 정밀한 위치 지정 및 높은 토크를 위해 3arcmin 미만의 낮은 백래시를 제공합니다. 제품보기 →

가능한 가장 낮은 백래시와 조용한 동작을 요구하는 픽 앤 플레이스 및 인덱싱 메커니즘의 경우 BSHF 시리즈 유연한 기어 감속기는 백래시가 1 arcmin 미만인 50:1 ~ 160:1의 비율 범위를 제공합니다.

중공축이 있는 BSHF 시리즈 유연한 기어 감속기 백래시 없는 설계와 50:1~160:1의 비율을 제공하는 이 경량 감속기는 컴팩트한 동축 레이아웃에서 조용한 동작과 높은 토크를 갖춘 픽 앤 플레이스 및 인덱싱 메커니즘을 지원합니다. 제품보기 →

별도의 베벨 박스를 추가하지 않고 모션 축이 90도 회전해야 하는 경우 ATR 시리즈 직각 유성 드라이브는 작은 공간에서도 비율 정확도를 유지합니다.

직각 90도 유성 드라이브 감속기 ATR 이 직각 유성 드라이브는 추가 베벨 박스 없이 90도 회전을 제공하며, 소형 모션 축에 적합한 테이퍼 롤러 베어링으로 비율 정확도와 높은 강성을 유지합니다. 제품보기 →

서보 드라이브를 손상시키는 일반적인 크기 조정 실수

서보 모터 구동 시스템의 대부분의 과부하 트립 및 위치 결정 오류는 네 가지 실수로 인해 발생합니다.

1. 효율성 요소를 무시하면 다음과 같습니다. 모터 토크에 비율만 곱하면 토크 요구량이 5~10% 감소할 수 있으며, 이로 인해 부하 시 작동하는 소형 드라이브가 발생할 수 있습니다.
2. 속도에서만 비율 선택: 속도를 만족하지만 반사 관성을 무시하는 비율은 진동을 유발하고 게인 튜닝 실패를 초래할 수 있습니다.
3. 잘못된 백래시 클래스 선택: 0.01mm 포지셔닝 시스템의 10arcmin 감속기는 필요한 정확도를 결코 충족하지 못합니다.
4. 감속기의 대형화: 모터 토크보다 훨씬 높은 등급의 감속기는 비용이 더 많이 들고 반사 관성을 추가하며 전체 시스템 효율을 낮춥니다.

조달을 위한 빠른 선택 체크리스트

과부하 위험 없이 속도, 토크 및 정확도 목표를 충족하는 서보 드라이브 시스템을 확보하려면 구매 주문을 하기 전에 이 체크리스트를 사용하십시오.

서보 기어박스 크기 조정에 대해 자주 묻는 질문

기어박스 감속비 공식은 무엇입니까?

감속비 = 모터 입력 속도를 기어박스 출력 속도로 나눈 값입니다. 10:1 기어박스를 갖춘 3000RPM 서보 모터는 출력 샤프트에서 300RPM을 생성합니다.

기어박스가 있는 서보 모터의 토크 출력을 어떻게 계산합니까?

토크 출력 = 모터 토크 x 감속비 x 기어박스 효율. 95% 효율의 10:1 유성 감속기를 통한 5Nm 서보 모터는 출력 샤프트에서 47.5Nm를 전달합니다.

서보 모터 구동 시스템에 적합한 감속비를 어떻게 선택합니까?

필요한 출력 속도와 출력 토크로 시작한 다음 모터 속도에서 비율을 계산합니다. 효율을 적용한 후 결과 토크를 확인하고 관성비가 서보 드라이브의 사용 가능한 제어 범위 내에 있는지 확인하십시오.

서보 시스템용 유성 기어 감속기와 유연한 기어 감속기의 차이점은 무엇입니까?

유성 감속기는 더 높은 효율성과 토크 밀도를 제공하는 반면, 유연한 기어 감속기는 더 낮은 백래시와 더 부드러운 저속 모션을 제공합니다. 부하 용량을 위해 유성식을 선택하고 정밀도를 위해 유연성을 선택하거나 축의 주요 요구 사항에 감속기를 맞추십시오.