CNC 머시닝 센터에서 백래시가 3arcmin인 감속기는 축 방향이 바뀔 때 공구 반경 300mm에서 약 0.26mm의 위치 오류를 발생시킵니다. 이는 정밀 부품을 공차 밖으로 밀고 마감된 표면에 눈에 띄는 도구 표시를 남기기에 충분합니다. 유성 기어박스와 스퍼 기어 감속기 사이의 선택은 비용이나 편의성에 관한 것이 아닙니다. 이는 서보 ...

배터리 조립 라인의 인덱싱 테이블은 주 6일, 하루 16시간, 분당 45사이클을 실행합니다. 이는 교대당 43,000회 이상의 방향 전환과 연간 1,000만 회 이상의 전환을 의미합니다. 설계 엔지니어가 고주기 산업 자동화의 유성 기어박스 성능과 고조파 감속기 성능을 비교하는 방법을 묻는 경우 실제 테스트 프레임은 명판 속도의 카탈로그 토...

배터리 조립 라인을 위한 회전식 인덱싱 테이블의 크기를 조정하는 자동화 엔지니어는 익숙한 선택에 직면합니다. 유성식 및 사이클로이드 감속기 데이터시트에는 모두 10arcmin 정밀도와 유사한 토크가 나열되어 있지만 사이클로이드 장치는 500%의 순간 충격을 견디는 반면 유성기는 250%만 지정합니다. 유성기는 또한 약 5% 더 효...

협동로봇의 손목 관절이 1.5kg의 하중에서 0.08mm만큼 표류할 때 결함이 있는 구성 요소가 서보 모터인 경우는 거의 없습니다. 감속기입니다. 로봇 조인트 애플리케이션에서 조화 드라이브와 유성 기어박스 결정은 위치 정확도, 토크 밀도, 컴플라이언스를 결정하며 다른 하위 어셈블리보다 비용이 더 많이 듭니다. 실제 질문은 추상적으로 어떤 ...

2kg의 페이로드와 3,000시간의 연속 작동으로 0.4초 주기 시간에 연중무휴 픽 앤 플레이스를 수행하는 소형 SCARA 로봇 암은 공동 감속기 결정을 비즈니스에 매우 중요하게 만듭니다. 팔 질량과 탑재 하중이 결합되어 가장 높은 모멘트를 생성하는 어깨 축에서 하모닉 드라이브 vs 유성 기어박스 선택에 따라 반...

서보 구동 회전 테이블의 크기를 측정하는 엔지니어는 위치 오류가 0.15도 이상 증가하고 기어박스 케이스가 82C에서 작동하며 드라이브가 과부하로 인해 작동하는 것을 발견했습니다. 근본 원인은 서보 드라이브 결함이나 품질이 낮은 감속기가 아니었습니다. 계산 착오였네요 기어박스 감속비 그리고 토크 출력. ...

40개 로봇 포장 셀에서 분기별 윤활 일정은 자체 항목입니다. 가동 중지 시간 4시간, 기술자 2명, 새로운 윤활제, 서비스 주기당 측정된 인건비 약 1,300달러입니다. 같은 층에 있는 40개 유닛에 걸쳐, 기존 그리스 요금을 건강하게 유지하기 위해 매년 240명의 기술자 시간과 8,200달러가 소비됩니다. 어떤 정밀도에도 ...

업계 뉴스 작성자 : Beitto 변속기 기술팀 출원: 기계 공학 및 동력 전달 산업 자동화, 로봇공학, 정밀 모션 제어 영역에서 적절한 변속기 구성요소를 선택하는 것은 시스템 성능, 정확성 및 작동 신뢰성에 직접적인 영향을 미치는 중요한 ...

업계 뉴스 낮은 백래시 나선형 베벨 기어박스: 정밀 직각 변속기 기술에 대한 종합적인 기술 분석 작성자 : Beitto 변속기 기술팀 출원: 기계 공학 및 동력 전달 산업 자동화, 로봇공학, 정밀 모션 제어 영역에서 적...