SCARA 로봇용 고정밀 헬리컬 기어 유성 기어 감속기 변속기 AHG 시리즈
유성 감속기
유성 감속기의 특징 1. 조용함: 헬리컬 기어를 사용하여 부드럽고 조용한 작동을 달성합니다. 2. 고정밀도: 백래시는 3점 미만이며 정확한 위치 지정이 가...
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1. 윤활 및 메시 상태의 최적화
작동 원리 행성 기어 박스 내부 링 기어 또는 고정 프레임과 메시하는 동안 중앙 선 기어 주위에서 회전하는 여러 행성 기어에 의존합니다. 중간 속도로 실행할 때 기어 사이의 상대적 속도는 중간 정도이며, 이는 우수한 윤활유 필름의 형성에 도움이됩니다. 윤활유는 기어 간 직접 접촉을 효과적으로 줄이고 마찰 계수를 줄일 수있을뿐만 아니라 마찰로 생성 된 열을 제거하고 기어 과열로 인한 재료 성능 저하를 방지 할 수 있습니다. 또한 우수한 윤활 조건은 기어 표면 마모를 줄이고 치아 모양의 정확도를 유지하여 장기 안정적인 전송 효율을 보장 할 수 있습니다.
메시 상태 측면에서, 중간 속도의 작동은 비교적 균형 잡힌 상태에서 기어 간 메시 력을 만들어 고속 작동 중에 발생할 수있는 충격 하중 및 저속 무거운 하중 동안 과도한 압출 변형을 피합니다. 이 균형 잡힌 메쉬 상태는 메시 중에 에너지 손실을 줄이고 전송 효율을 향상시키는 데 도움이됩니다. 동시에, 적절한 메쉬 클리어런스와 정확한 기어 처리 정확도도 효율적인 전송을 달성하는 데 중요한 요소입니다.
2. 에너지 손실 메커니즘에 대한 토론
행성 기어 박스는 중간 속도 범위에서 높은 전송 효율을 나타내지 만, 기어 메시 중 마찰 손실, 오일 교반 손실, 탄성 변형 손실 및 전력 손실을 포함하여 여전히 많은 에너지 손실 메커니즘이 있습니다. 중간 속도 조건 하에서, 윤활 조건의 개선과 메쉬 상태의 최적화로 인해 마찰 손실 및 메쉬 손실이 상대적으로 감소된다. 또한, 저급 윤활제를 사용하고 기어 지오메트리 매개 변수를 최적화하고 불필요한 오일 교반 영역을 감소시키는 등 기어 박스의 구조를 합리적으로 설계함으로써 오일 교반 손실 및 탄성 변형 손실을 추가로 감소시킬 수 있습니다.
윤활 조건이 계속 개선 될 수 있지만 속도가 더 증가하면 과도한 속도로 인해 윤활유 필름이 파열되어 직접 마찰 영역을 증가 시키며 마찰 손실이 증가 할 것입니다. 동시에, 고속 작동은 또한 진동 및 노이즈와 같은 기어의 동적 효과를 악화시켜 전송 효율에 간접적으로 영향을 미칩니다. 따라서, 중간 속도 범위는 유성 기어 박스가 효율적인 전송을 달성하기위한 "황금 범위"가되었습니다.
3. 최적화 설계 전략
중간 속도 범위에서 행성 기어 박스의 전송 효율을 더욱 향상시키기 위해 다음과 같은 최적화 설계 전략을 채택 할 수 있습니다.
기어 매개 변수 최적화 : 정확한 계산을 통해 모듈, 치아 수, 나선 각도 등과 같은 적절한 매개 변수를 선택하여 기어의 메쉬 성능 및 하중을 최적화하십시오.
윤활 시스템 개선 : 지능형 윤활 시스템을 사용하여 기어 박스의 작동 상태에 따라 윤활제의 공급 및 압력을 자동으로 조정하여 최상의 윤활 효과를 보장하는 것과 같은 고급 윤활 기술 및 고효율 윤활제를 사용하십시오.
에너지 손실 감소 : 가벼운 재료 사용, 베어링 구성 최적화, 씰의 마찰 저항 감소 등과 같은 기어 박스 구조를 개선하여 에너지 손실을 더욱 줄일 수 있습니다.
열 소산 설계 강화 : 열 소산 영역을 늘리고, 냉각 채널을 최적화하며, 기어 박스가 높은 부하에서 실행될 때 시간이 내릴 수 있도록 기어 박스가 열을 방출하여 과열로 인한 효율 손실을 피하십시오 .
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